أنشئت سفارة الجمهورية  الإسلامية  الموريتانية لدى  جمهورية  ألمانيا  الإتحادية بموجب  المرسوم  رقم  62  / 171  الصادر  بتاريخ  26  يوليو  1962 .ظل  مقرها  في  مدينة   بون الى  أن  انتقلت    يوم  الثاني  من   شهر   يوليو  2001   الى  مدينة   برلين  التي  خلفت  مدينة  بون  كعاصمة   لجمهورية  ألمانيا  الإتحادية    اثر  توحيد  ألمانيا  الشرقية   وألمانيا  الغربية   عام  1990  بعد  أن  سقط   (  عام  1989 )   الجدار  الذي  كان  يفصل  بينهما .

قدم  أول سفير للجمهورية  الإسلامية  الموريتانية  لدى  جمهورية  ألمانيا  الإتحادية  اوراق  إعتماده  الى  رئيس  ألمانيا  الغربية  آنذاك   السيد  هاينريش ليبكه  يوم  3  سبتمبر  1962 .